具身智能领域迎来重大突破!全球首个专为机器人设计的“世界统一模型(Unified World Model)”今日震撼发布,标志着机器人从单一任务执行向具备常识理解的“家庭成员”迈出了决定性的一步。
如果说大语言模型(LLM)让AI学会了“说话”,那么世界模型(World Model)则是让AI学会“理解物理世界运转的规律”。今日,由国际顶尖AI联合实验室研发的“全球首个世界统一模型”正式开源发布。该模型彻底打破了以往机器人视觉、触觉、运动控制各自孤立的算法孤岛。
该模型在包含数十万小时的第一人称真实世界互动视频、物理仿真数据以及海量文本的混合语料库上进行了预训练。它赋予了人形机器人前所未有的“物理直觉”和“常识推理”能力。例如,当机器人面对一个从未见过的玻璃杯时,它能够根据世界模型预测出:杯子是易碎的,需要控制抓取力度;如果杯子里有水,倾斜会导致水流出。在发布会的演示视频中,搭载该模型的家用人形机器人成功地在一个杂乱的陌生厨房中,自主规划步骤,完成了从打开冰箱寻找食材、切菜到烹饪煎蛋的全套复杂动作,过程中还能灵活应对突然掉落的勺子等突发状况。

