一台人形机器人站上手术台，不是演示切割硅胶模型，而是在活猪体内完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。这事发生在上周，《自然》杂志刊登了加州大学圣迭戈分校团队的这项实验。他们用的不是动辄数百万美元的达芬奇系统，而是宇树G1人形机器人，握着常规腹腔镜器械，对两只活猪实施了胆囊摘除。第二次手术全程32分钟，没有发生术中失控，也没有捅出不可收拾的篓子。这在手术机器人圈子里砸下的水花，远比论文本身大得多。
二十多年来，直觉外科的达芬奇系统几乎定义了什么叫机器人手术——专用机械臂、沉浸式操控台、封闭式无菌套，一整套下来单台成本直奔两千万人民币。而宇树G1本体的价格，换算下来大概只有它的5%。当然，代价也摆在台面上：G1目前还无法满足手术室无菌要求，动作需要人工反复校正，离自主操作差了十万八千里。严格来说，它更像一个会用手术器械的半自动助手，而不是能独立主刀的钢铁外科医生。但这并不妨碍一个事实——有人头一回用双腿站立的人形机器人，在活体组织上跑通了标准微创术式。
这个实验的重心不在“比达芬奇更厉害”，而在于人形机器人手术的路径被踩实了第一脚。达芬奇的专用机械臂从设计之初就把手术当成封闭场景下的精密度量衡，而人形机器人靠灵巧手和全身自由度去适配人类手术环境，逻辑完全不同。如果后续能解决无菌包裹和动作自主性问题，手术室的成本结构、场地改造甚至术式培训都可能被推倒重来。目前这还只是一头很早期的实验室小猪，但它叫醒了一个沉睡的假定：手术机器人，未必非得是那只八爪鱼。
