西湖大学机器人实验室今日发布了“泰坦o1”(Titan o1)模型,这被业内誉为机器人的“通用小脑”。与传统的运动控制算法不同,泰坦o1将大规模预训练模型与强化学习相结合,使机器人具备了在复杂、未知环境中实时调整动作的能力。
无论是在湿滑的地面行走,还是在动态环境中抓取不规则物体,泰坦o1都能提供极高的鲁棒性。研究团队表示,该模型的诞生意味着机器人有望从特定工业场景走向千家万户,实现真正的通用化。
西湖大学机器人实验室今日发布了“泰坦o1”(Titan o1)模型,这被业内誉为机器人的“通用小脑”。与传统的运动控制算法不同,泰坦o1将大规模预训练模型与强化学习相结合,使机器人具备了在复杂、未知环境中实时调整动作的能力。
无论是在湿滑的地面行走,还是在动态环境中抓取不规则物体,泰坦o1都能提供极高的鲁棒性。研究团队表示,该模型的诞生意味着机器人有望从特定工业场景走向千家万户,实现真正的通用化。
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