AI在复杂动态环境下的运动控制能力迎来了极限测试。4月12日凌晨，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利进行了全流程、全要素的测试赛。在这场被称为“机器人的铁人三项”的赛事中，国内知名机器人企业宇树科技（Unitree）携其主力全尺寸人形机器人H1惊艳亮相，吸引了全场目光。
宇树科技市场经理初阳在接受采访时表示，公司派出了分别代表北京、上海、杭州三个地区主体的H1机器人参赛。为了应对长达21公里的长距离奔跑考验，研发团队在赛前利用强化学习（RL）大模型对H1进行了海量的步态仿真训练，并对机器人的电池续航管理系统以及脚掌缓冲结构进行了针对性的物理改装与算法调优。人形机器人参与半程马拉松不仅是对伺服电机与机械结构的暴力测试，更是对端侧AI算力和实时平衡算法的极致大考，这标志着具身智能在复杂地形适应性上迈出了关键一步。
