具身智能领军企业Figure AI今日联合宝马集团宣布，双方已完成第三代人形机器人Figure 03在宝马斯巴达堡工厂的实地部署。与早期仅能执行预设动作的样机不同，此次部署的500台Figure 03已完全接入工厂的数字孪生系统，并在冲压、焊装及总装车间实现了72小时无人工干预的“无监督柔性作业”，良品率达到惊人的99.98%。
Figure 03的突破得益于端到端（End-to-End）具身大模型的成熟。传统的机器人控制依赖工程师编写复杂的运动学方程，而Figure 03则通过海量的人类遥操作数据与强化学习（RL）在仿真环境中完成了技能涌现。它不仅能通过视觉大模型实时识别非标准化零件，还能通过力觉传感器动态调整抓取力度（例如轻拿玻璃、重压钣金）。此外，模型自带的常识推理能力使其在遇到突发状况（如零件掉落）时，能自主规划补救方案而非直接停机报警。
